微型和仪器用球轴承主要分为两大基本类型：深沟球轴承和角接触球轴承。其中，深沟球轴承根据具体设计形式，又可进一步细分为以下五种：标准型、凸缘外圈型、宽内圈型、外圈或内圈径向厚度较普通轴承更大的扩展型，以及内外圈径向厚度均较薄的薄型。此外，深沟球轴承也可按密封与防尘结构分为开放型、防尘盖型及密封圈型。